AGV小車按照搬運(yùn)方式分類如下：

按照搬運(yùn)方式的不同，智能AGV可分為牽引式、頂升式、潛伏式、叉車式等類型，當(dāng)然市場(chǎng)上仍然存在其他類型的AGV小車，這里只給大家介紹常見的幾種。

1.牽引式AGV小車。搬運(yùn)方式就像一個(gè)小火車一般，AGV充當(dāng)火車頭，利用AGV尾部的掛鉤等裝置連接物料臺(tái)車，最終通過AGV在前面拉動(dòng)，完成物料臺(tái)車的位置轉(zhuǎn)移。一般適用于距離較遠(yuǎn)且批量較大的應(yīng)用場(chǎng)景，但也由于驅(qū)動(dòng)方式的限制，存在轉(zhuǎn)向困難、速度較慢等缺點(diǎn)。市場(chǎng)上也有背負(fù)式、潛伏式等AGV，工作原理與牽引式類似，但由于業(yè)務(wù)場(chǎng)景的不同，這類AGV只針對(duì)單臺(tái)物料臺(tái)車進(jìn)行搬運(yùn)，相對(duì)牽引式AGV來說更靈活一些。

2.頂升式AGV。工作時(shí)AGV會(huì)鉆到貨架底部，利用液壓裝置將整個(gè)貨架托起，隨后在移動(dòng)到達(dá)目標(biāo)位置后放下貨架。這種AGV相對(duì)來說更加靈活，AGV可以在原地轉(zhuǎn)向，也可以在AGV方向不變的前提下實(shí)現(xiàn)貨架方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以輕松適應(yīng)生產(chǎn)過程中對(duì)貨架方向有要求的業(yè)務(wù)場(chǎng)景。并且這種AGV僅依靠一般貨架，無需在貨架底部安裝車輪，即可實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)，適合大多數(shù)的倉庫使用。由于使用不帶車輪的貨架，也無需擔(dān)心貨架在使用過程中會(huì)意外移動(dòng)，相對(duì)來說貨架位置會(huì)更穩(wěn)定，應(yīng)用起來更安全。

3.叉車式AGV。顧名思義，叉車式AGV的工作原理和普通叉車類似，其通過自動(dòng)化的方式利用貨叉將物料托盤托起，搬運(yùn)到達(dá)目標(biāo)位置后再利用貨叉將物料托盤放下。筆者見過的叉車式AGV一般都用于重型物資、高位貨架區(qū)域搬運(yùn)，在超出舉升式、背負(fù)式等類型AGV重量上限、貨架限制的情況下，一般會(huì)選用叉車式AGV來進(jìn)行搬運(yùn)。