AGV小車按照AGV定位與導(dǎo)航方法不同的分類如下：

按照AGV定位與導(dǎo)航方法的不同，分為磁軌導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航等類型。

1.磁條導(dǎo)航方法是早期開始運(yùn)用的AGV導(dǎo)航方法，一般與牽引式、擔(dān)負(fù)式、潛伏式AGV結(jié)合運(yùn)用，AGV通過識(shí)別在地面鋪設(shè)的磁條來導(dǎo)航確認(rèn)跋涉路線，是現(xiàn)在非常老練的導(dǎo)航方法，但是受磁軌的約束，靈活度較差。

2.二維碼的導(dǎo)航方法是通過有距離的在地面張貼二維碼，AGV跋涉時(shí)實(shí)時(shí)識(shí)別當(dāng)前視覺識(shí)別到的二維碼信息來確認(rèn)位置與跋涉路線，一般與托舉式AGV結(jié)合運(yùn)用。由于在復(fù)雜的人機(jī)混用場(chǎng)景中二維碼容易損壞，需求常常維護(hù)，現(xiàn)在僅在無人智能倉儲(chǔ)中得到比較廣泛運(yùn)用。

3.激光SLAM導(dǎo)航方法采用先進(jìn)的SLAM機(jī)器人定位技能(實(shí)時(shí)定位與地圖生成)完成AGV的途徑地圖，自主導(dǎo)航、自主定位，不需求任何輔佐定位設(shè)施，靈活性好，形式途徑靈活多變，能夠習(xí)慣多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，是現(xiàn)在受歡迎的導(dǎo)航方法。