AGV自動(dòng)化裝卸設(shè)備從目前已在許多領(lǐng)域得到應(yīng)用，推動(dòng)了工業(yè)4.0的迅速發(fā)展。AGV作為目前機(jī)器人行業(yè)中一個(gè)比較活躍的行業(yè)，在工業(yè)應(yīng)用中多方位開(kāi)花，引起了熱烈的反響。

AGV小車(chē)是實(shí)現(xiàn)柔性、自動(dòng)化物流裝卸的重要工具，與其它裝卸工具相比，它更具靈活性，無(wú)需附加任何固定裝置，對(duì)工作環(huán)境無(wú)要求，在準(zhǔn)確定位方面已達(dá)到毫米級(jí)。

agv小車(chē)可完全替代人工作業(yè)，可與控制系統(tǒng)、交通管制系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，能實(shí)現(xiàn)離線或多機(jī)互連同時(shí)操作，做到準(zhǔn)確、安 全、智能貨物運(yùn)輸搬運(yùn)、自動(dòng)上下料等。整體來(lái)看，國(guó)內(nèi)AGV手推車(chē)市場(chǎng)在不斷增長(zhǎng)，其應(yīng)用也在迅速普及，適合于家庭、戶(hù)外應(yīng)用的重載AGV車(chē)需求將急速增長(zhǎng)。

AGV導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，已經(jīng)從初步的磁導(dǎo)發(fā)展到現(xiàn)在的激光、QR碼導(dǎo)航，這也意味著AGV越來(lái)越智能化。目前無(wú)軌導(dǎo)航機(jī)器人AGV小車(chē)已有成熟的實(shí)際應(yīng)用實(shí)例，已具備市場(chǎng)應(yīng)用條件。

AGV系統(tǒng)、智能傳感系統(tǒng)是衡量AGV小車(chē)產(chǎn)品準(zhǔn)確度、靈敏度的重要指標(biāo)。AGV小車(chē)除基本使用位置、加速度傳感器等傳統(tǒng)傳感技術(shù)外，還將添加視覺(jué)、力反饋等新的智能傳感器提供的數(shù)據(jù)，使AGV小車(chē)能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的環(huán)境。