伴隨著食品工業(yè)的迅速發(fā)展，食品生產(chǎn)企業(yè)對自動化的要求越來越高。AGV車在食品自動化生產(chǎn)線上的應(yīng)用，能較大地提高自動化運輸水平，實現(xiàn)少人化、低成本，所以國內(nèi)各大食品企業(yè)的自動生產(chǎn)線上均采用了AGV小車。一個高度自動化的食品生產(chǎn)線上，幾十輛AGV小車默默地運轉(zhuǎn)，幾乎看不到工人的身影。在整個柔性自動化生產(chǎn)線上，我們采用AGV推車代替送料車，使企業(yè)生產(chǎn)過程的物流無人化、自動化生產(chǎn)。

AGV在食品生產(chǎn)線上的應(yīng)用，實現(xiàn)了從食品生產(chǎn)到成品，出庫，運輸，運輸?shù)人形锪髯鳂I(yè)環(huán)節(jié)的無人操作。AGV在食品生產(chǎn)線上的應(yīng)用，實現(xiàn)了從食品生產(chǎn)到成品的運輸。

操作員向AGV系統(tǒng)申請取原料藥，AGV系統(tǒng)給AGV小車發(fā)出了出庫指令，原料托盤在相應(yīng)站臺等待接取原料藥料，然后由AGV小車在相應(yīng)的站臺等候。

操作員通過呼叫端發(fā)送空托盤回貨申請。AGV系統(tǒng)根據(jù)要求調(diào)度距離近，將剛卸貨的AGV小車送到相應(yīng)的取貨平臺，將空托盤取出，送到空托盤回收平臺。

車間操作員向AGV系統(tǒng)申請入庫。AGV系統(tǒng)響應(yīng)后，發(fā)出指令通知AGV小車。AGV小車根據(jù)指令，從取貨平臺取出成品托盤，根據(jù)目標位置，自動將成品托盤送至成品倉庫，完成后托盤的自動卸載，完成后托盤的卸載。

車間操作員向AGV系統(tǒng)提交成品發(fā)貨申請。AGV機器人將成品托盤從倉庫中取出來，并將成品托盤自動運送到裝卸點。

AGV的應(yīng)用使得食品自動化生產(chǎn)線的輸送系統(tǒng)完全智能化，較大地提高工作效率，降低人力成本，有效避免操作失誤，降低勞動強度。