agv手推車主要有下列三種方式引導(dǎo)：

這輛AGV小車裝有專門的磁位置傳感器，在其運行路徑上的地面上安裝了一些小磁鐵，agv小車借助位置傳感器，感應(yīng)小磁鐵方位，再使用陀螺儀技術(shù)重復(fù)操縱無人搬運車的運轉(zhuǎn)方位。

電磁式導(dǎo)引裝置一般在地面，線路預(yù)先設(shè)置好行駛路線后，當高頻電流通過導(dǎo)線時，導(dǎo)體周圍會產(chǎn)生電磁場，在小車左右對稱地設(shè)置有兩個電磁傳感器，而接收到的電磁波信號的強度差異，才能反映出小車的偏離軌跡。

agv小車的自控系統(tǒng)根據(jù)這種偏移來控制車輛的轉(zhuǎn)向，反復(fù)進行動態(tài)閉環(huán)控制，可以實現(xiàn)自動跟蹤小車設(shè)定軌跡的穩(wěn)定。這種類型的電磁感應(yīng)導(dǎo)航法目前被應(yīng)用于大多數(shù)商品化的AGVS，尤其是大中型agv小車。

這輛agv手推車上裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描裝置，沿著行駛路線的墻或支柱安裝有高反射板的激光定位標記，agv小車借助激光掃描器發(fā)射激光束，然后接收到被周圍定位標志反射回來的激光束，車載計算機就能計算出agv小車的當前方向和運動方向，利用內(nèi)建的數(shù)字地圖完成對比校正方位，從而實現(xiàn)全自動處理。