AGV小車(chē)無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)可分為連續(xù)方式和分散方式。

①連續(xù)型。允許agv小車(chē)將射頻法應(yīng)用于任何特定的地方，或者將射頻法應(yīng)用于道路上，或者在導(dǎo)引路徑中設(shè)置導(dǎo)線(xiàn)來(lái)完成磁感通信，例如選擇無(wú)線(xiàn)電、紅外激光等。目前采用的紅外線(xiàn)激光實(shí)時(shí)雙向數(shù)據(jù)通訊可以達(dá)到120米。如果激光功率不夠的話(huà)，可以間隔15~20米接力一次。

②分散型；為諸如agv小車(chē)智能機(jī)器人泊車(chē)等設(shè)置位置，在指定的agv小車(chē)和路面控制器之間提供通信。這類(lèi)通信的建立一般基于磁感應(yīng)或光學(xué)。分散性通信的缺點(diǎn)在于，agv小車(chē)在兩個(gè)通信點(diǎn)經(jīng)常發(fā)生故障，無(wú)法與路面管制站聯(lián)系。目前大多數(shù)agv小車(chē)都選擇分散式通信方式，關(guān)鍵原因是價(jià)格比較便宜，而且較少會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)通信點(diǎn)之間的通用性故障問(wèn)題。