AGV小車：AutomatedGuidedVehicle，也就是我們通常說(shuō)的無(wú)人搬運(yùn)車，AGV小車是以充電的蓄電池作為其動(dòng)力來(lái)源，簡(jiǎn)稱AGV。至于為什么叫AGV無(wú)人搬運(yùn)車？因?yàn)樗鞘褂秒姶呕蚬鈱W(xué)等自行導(dǎo)引裝置，可以順著特定的導(dǎo)引路徑行駛，在搬運(yùn)貨品的環(huán)節(jié)中無(wú)需駕駛員駕駛，具備安全保護(hù)、避障以及載重、等多種功能的AGV搬運(yùn)小車。

AGV小車的優(yōu)點(diǎn)：

1.AGV小車自動(dòng)化程度高，AGV主要由自行導(dǎo)引車輛、AGV中央管理系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分組成。AGV小車運(yùn)作是在AGV中央管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，小車根據(jù)工作任務(wù)的要求，選取所規(guī)劃的最優(yōu)路徑，精行駛并?？吭谔囟ㄎ恢脤?shí)現(xiàn)一連串的工作指令，如提貨、卸貨等。

2.自動(dòng)化充電，當(dāng)AGV小車的電量將要用盡時(shí)、或是達(dá)到一個(gè)值（一般會(huì)提前設(shè)置好一個(gè)值），它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電，在系統(tǒng)允許后自行到充電的地方自行充電。

3.AGV小車借助企業(yè)特有的技術(shù)算法、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等核心技術(shù)支持，實(shí)現(xiàn)多種揀選搬運(yùn)和配送。方便快捷、占地面積小，可在生產(chǎn)的各個(gè)車間內(nèi)穿梭往復(fù)自如，靈活性大早已廣泛運(yùn)用于各類型的企業(yè)及制造業(yè)之中。

4.AGV小車目前可以通過(guò)電腦來(lái)控制行駛路線以及修改路徑，或使用電磁軌道(或是磁條）來(lái)設(shè)置行駛路線，磁條可以粘貼在地板上，不用在地板開(kāi)槽，不破壞客戶現(xiàn)有環(huán)境，施工簡(jiǎn)單方便快捷，無(wú)人搬運(yùn)車則根據(jù)地上所粘貼的磁條所提供的信息展開(kāi)行駛與其他動(dòng)作。