談到工業(yè)機器人,首先想到的可能是AGV機器人,因為AGV機器人經(jīng)常出現(xiàn)在工業(yè)環(huán)境中。agv小車無人搬運車屬于輪式移動機器人,它可以根據(jù)設定好的引導路徑行駛,設定好后,AGV小車就可以實現(xiàn)按設定路線往返物料存放和目的地之間,自動安全運輸各種物料,整個過程無需人工參與,因此AGV機器人還是非常智能的。
理由一、靈活好,聰明。與通常用于物料輸送的其它設備相比,AGV小車的活動區(qū)域不需要鋪設軌道、支架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。該自動搬運機器人能夠解決物料托盤化過程中的“自動取料”、“搬運”、“搬運運輸”、“搬運裝卸”、“自動擺放”等多項一次性操作,無需人工參與,在自動化物流系統(tǒng)中,能夠充分體現(xiàn)出其高度靈活的智能化程度,因而被廣泛應用于貨物運輸配送、裝配生產(chǎn)線、移動裝配平臺、設備制造材料供應等領域。
理由二、AGV技術發(fā)展迅速。由于AGV技術的進步,使AGV機器人得到了廣泛的應用,隨著導航方式的演變,AGV技術也得到了迅速的發(fā)展,導航方式由原來的有軌到無軌,對特定標志的依賴性逐漸減少,對環(huán)境的適應性也逐步增強。目前SLAM激光導航更受歡迎,主要原因是它的靈活性也比其它導航方式更強,同時定位度更高,它采用了激光場景導航技術,實時繪制地圖,修正機器人位置,無需二維碼、色帶、磁條等人工放置標牌,實現(xiàn)對作業(yè)環(huán)境的零改造。米克力美激光AGV系列產(chǎn)品正是采用了這種導航技術。
理由三、是增加了人力成本。目前國內(nèi)許多企業(yè)都面臨著人工成本的提高和招聘難的問題,許多制造業(yè)對智能自動化的需求在逐漸增加,而AGV自動搬運機器人的出現(xiàn)可以解決這一問題,應用AGV小車代替人工作業(yè),可以減輕工人的勞動強度,有效降低企業(yè)的成本,同時也使工廠的效益得到提高。
理由四、能在特殊環(huán)境下工作。在工業(yè)生產(chǎn)中,不會出現(xiàn)某些工況惡劣、工作環(huán)境危險,但卻是必不可少的過程,這些過程不僅技術含量高,而且危險性也很大,常常給勞動者的身體帶來很大的傷害,甚至威脅生命。AGV機器人不僅能在狹小的空間內(nèi)移動,而且能在特殊的環(huán)境、惡劣的、危險的、人類不能適應的環(huán)境中工作,與傳統(tǒng)叉車相比,具有在上述環(huán)境中安全作業(yè)的困難。