化工專用agv小車怎樣工作的?

1、AGV無(wú)任務(wù)時(shí)停在待命點(diǎn)(或自動(dòng)充電);

2、產(chǎn)線有轉(zhuǎn)移任務(wù)時(shí)，由人工操作發(fā)起或憑借外置配件(如呼叫器，平板等)發(fā)起AGV;

3、AGV接收任務(wù)后進(jìn)行配送，(配送可分為自動(dòng)與手動(dòng)方式，具體根據(jù)實(shí)踐應(yīng)用情況選擇);

4、AGV結(jié)束任務(wù)后進(jìn)行下一個(gè)任務(wù)或回來(lái)待命。

智能AGV小車有什么能力呢？

1、任務(wù)處理：調(diào)度系統(tǒng)接收不同設(shè)備宣布的補(bǔ)料懇求，生成具體的送料任務(wù)，根據(jù)先后次序組成任務(wù)列表;接收到設(shè)備宣布的補(bǔ)料結(jié)束信號(hào)，將對(duì)應(yīng)的送料任務(wù)從列表中鏟除。

2、車輛處理：調(diào)度系統(tǒng)按AGV在無(wú)線局域網(wǎng)內(nèi)的IP編號(hào)次序組成AGV列表，AGV每間隔一段時(shí)間向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送情況、方位信息，AGV列表時(shí)間更新每臺(tái)AGV的情況及當(dāng)時(shí)方位，對(duì)全部車輛進(jìn)行處理。

3、車輛調(diào)度：每個(gè)送料任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)全部AGV當(dāng)時(shí)是否閑暇，跋涉路程長(zhǎng)短等條件核算較優(yōu)方案，合理分配多臺(tái)AGV結(jié)束全部送料任務(wù)。AGV電量缺乏時(shí)，待AGV為閑暇情況情況下，為其選擇適合的充電站自動(dòng)充電。

4、途徑規(guī)劃：調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)為履行送料任務(wù)的AGV規(guī)劃跋涉道路，半途遇到突發(fā)情況(兩車相遇等情況)，可隨時(shí)為AGV改換道路。

5、交通管制：多臺(tái)AGV通過(guò)同一個(gè)十字路口或相向跋涉在同一條通道上時(shí)，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)、AGV優(yōu)先級(jí)等判別條件，指揮多臺(tái)AGV先后通過(guò)或選擇其它道路進(jìn)行避讓。

6、情況監(jiān)控：應(yīng)在可視化界面上顯示： 全部AGV、設(shè)備與調(diào)度系統(tǒng)的通訊情況;送料任務(wù)列表;AGV工作情況列表;工廠地圖(每臺(tái)AGV的方位在地圖中顯示并實(shí)時(shí)更新;調(diào)度系統(tǒng)工作情況、故障報(bào)警及查詢。

7、人機(jī)交互： 設(shè)置普通用戶和處理員登陸、操作權(quán)限;除情況監(jiān)控外，系統(tǒng)應(yīng)供給工作日志和幫忙闡明供使用者查閱。

發(fā)起機(jī)總成經(jīng)分裝線設(shè)備結(jié)束后，從線體的出口處將結(jié)束設(shè)備發(fā)起機(jī)總成模塊連同分裝托盤一同推入AGV小車。載有發(fā)起機(jī)總成模塊及分裝托盤的AGV小車經(jīng)環(huán)線按預(yù)定時(shí)間、速度進(jìn)入等候情況，接到撞車的指令后追車進(jìn)入發(fā)起機(jī)合裝工位懸鏈下方，在預(yù)定區(qū)域捕獲預(yù)先固定在轎車車身上的協(xié)作政策，保持穩(wěn)定跟蹤情況。自動(dòng)舉升發(fā)起機(jī)到預(yù)定方位，人工控制舉升到設(shè)備方位，由設(shè)備工人設(shè)備固定螺栓，結(jié)束設(shè)備后宣布結(jié)束信號(hào)。根據(jù)發(fā)起機(jī)設(shè)備結(jié)束信號(hào)，AGV小車自動(dòng)落下升降安排，加速脫離設(shè)備工位，空托盤隨AGV小車經(jīng)環(huán)線回來(lái)至分裝線的入口處，在此處空托盤將推至托盤儲(chǔ)運(yùn)線，之后AGV小車工作至分裝線的出口處，等候加載結(jié)束分裝的發(fā)起機(jī)總成模塊，結(jié)束一次工作循環(huán)。AGV小車工作道路形成封閉環(huán)線結(jié)構(gòu)。

后橋總成經(jīng)分裝線設(shè)備結(jié)束后從線體的結(jié)尾經(jīng)懸臂吊，吊入AGV小車的合裝托盤上，經(jīng)環(huán)線按預(yù)定時(shí)間、速度進(jìn)入后橋合裝工位懸鏈下方，在預(yù)定區(qū)域捕獲預(yù)先固定在轎車車身上的協(xié)作政策，保持穩(wěn)定跟蹤情況后，自動(dòng)舉升發(fā)起機(jī)到預(yù)定方位，包裝機(jī)廠家的人工控制舉升到設(shè)備方位，結(jié)束設(shè)備后宣布結(jié)束信號(hào)。根據(jù)后橋設(shè)備結(jié)束信號(hào)，AGV自動(dòng)落下升降安排，加速脫離設(shè)備工位，小車工作至后橋分裝線出口，等候吊入結(jié)束分裝的后橋總成模塊，結(jié)束一次工作循環(huán)。