AGV無人卡車具有自動化程度高、靈敏度高、安 全性好的特點，因此被廣泛應用于汽車制造、家用電器、重工業(yè)等自動化生產和倉儲系統(tǒng)。是柔性生產線、立體倉庫等現(xiàn)代倉儲系統(tǒng)的關鍵設備之一。AGV以其造型美觀、舉升穩(wěn)定、經久耐用、操作靈活等特點，受到企業(yè)的廣泛喜愛。隨著物料搬運量的增加，全自動AGV無人駕駛卡車的使用越來越多。

在柔性生產線系統(tǒng)的立體倉庫單元中，AGV機器人主要完成物料搬運和運輸，即倉儲、入庫等作業(yè)。AGV搬運機器人可一整天自動進出裝卸站、工作臺和貨架，完全滿足工作時間長、搬運量大、搬運線路復雜、靈活性高的要求。柔性生產線上AGV搬運機器人的主要操作流程如下：

(1)入庫：整個柔性制造系統(tǒng)上的某個工位對系統(tǒng)提出明確的入庫要求，主要包括零件的名稱和數(shù)量。系統(tǒng)響應后，上位機通過無線網絡向AGV上的工控機發(fā)送指令，明確通知AGV機器人將物料移動到相應位置。

(2)搬運機器人從裝卸站抓取零件，根據(jù)當前狀態(tài)、位置、任務等規(guī)劃運動路徑。并準確運行到相應位置停止。

(3)搬運機器人根據(jù)目標位置自動將零件放置到相應的位置。

(4)搬運機器人通過無線網絡將當前位置和狀態(tài)發(fā)送給上位機；上位機根據(jù)當前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

(5)出庫：系統(tǒng)以指令的形式通知AGV機器人將零件從倉庫的特定位置取出到裝卸站。

(6)搬運機器人從倉庫的特定貨架上抓取零件，根據(jù)當前位置規(guī)劃運動路徑，運行到裝卸站，停止。

(7)搬運機器人根據(jù)目標位置自動將零件放入裝卸站緩沖器。

(8)搬運機器人通過無線網絡將當前位置和狀態(tài)發(fā)送給上位機；上位機根據(jù)當前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

與體力勞動不同，AGV可以一天24小時運行。關捷AGV小車采用進口配件，可提供過載保護，使用壽命長。歐洲裝甲AGV強度高，堅固耐用；它可以低速行駛，并配有緊急停止和突然下降等裝置。