AGV搬運車是一種配備自動引導(dǎo)裝置的搬運設(shè)備，可自動駕駛，無需駕駛員操作。AGV搬運車可自動搬運，解決了傳統(tǒng)倉庫和工廠貨物搬運的人力成本高、效率低、錯誤頻繁的問題，有效降低了人工成本，提高了效率，使工作環(huán)境安全、更便于管理。除了視覺導(dǎo)航，AGV搬運車的導(dǎo)航系統(tǒng)還有幾種導(dǎo)航，即激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等。

視覺導(dǎo)航不同于其他導(dǎo)航方法。視覺導(dǎo)航AGV的一個主要優(yōu)點是沒有固定參考。然而，在AGV活動過程中，對車輛和履帶部件定位的準(zhǔn)確性要求越來越高。雖然目前用于主動裝配線的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)可以實現(xiàn)0.1mm的精度，但根據(jù)無固定參考的視覺導(dǎo)航AGV，其定位精度通常不高（純視覺導(dǎo)航系統(tǒng)）。

二維碼導(dǎo)航模式主要采用陀螺儀導(dǎo)航，輔以視覺導(dǎo)航。AGV卡車通過攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼，通過分析二維碼信息獲取當(dāng)前位置信息。AGV定位準(zhǔn)確，對聲光無干擾，路徑需要定期維護。如果場地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼。

激光引導(dǎo)是安裝在AGV行駛路徑周圍的準(zhǔn)激光反射板。AGV通過發(fā)射激光束和收集反射板反射的激光束來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何操作來實現(xiàn)AGV的引導(dǎo)。定位準(zhǔn)確；地面無其他定位設(shè)施；行駛路徑靈活，適合各種現(xiàn)場環(huán)境，也是AGV制造商流行的引導(dǎo)方式。